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　　博革精益咨詢公司介紹：受新冠肺炎疫情影響，對于勞動力密集的制造企業來講，自動化升級將是必然趨勢。由于國內絕大部分的生產企業沒有能力去對現有傳統生產線進行自動化改造，在工業機器人生產商和應用企業之間有一個很重要的角色——工業機器人系統集成商，集成商可根據客戶需求提供成套的機器人自動化生產線或工作站。

　　一、工業機器人系統集成商如何完成一個自動化生產線改造的方案？

　　實施工作流程大致是：方案設計—機械設計制造—電氣設計—現場安裝—調試生產。

　　機器人集成項目的方案設計，是項目實施的前提，也是能否讓項目成功合作關鍵所在。

　　二、集成項目方案有三個很重要的意義

　　1）方案是通過商務談判，形成最終訂單的技術基礎，一切脫離方案談訂單，都是不切實際；

　　2）方案為后續機械設計、電氣設計部分提供設計框架和思路，是設計之路的啟明星；

　　3）方案中的仿真等部分可以指導現場調試，使得現場調試能夠又快又好的完成。

　　三、集成項目方案設計包括以下幾部分

　　1）工業機器人選型

　　A、根據機器人的負載和工作半徑，以及精度、速度，確定型號

　　B、根據性價比，選擇機器人品牌

　　2）夾具設計

　　根據產品工藝需要，分別設計機器人上的夾具、產品的固定夾具以及其他需要的定位設備

　　3）自動化線體及外圍設備非標設計

　　工業機器人生產線不只是機器人本體，本體只是執行機構，是無法干活的，必須要做成工作站或者線體才能完成，故方案中有大量的非標設計。

　　4）仿真、節拍分析

　　根據設計方案作出機器人自動化的3D動態仿真模擬，檢討機器人的可達性，防止機器人和周邊設備干涉的風險。

　　5）BOM清單及設備報價

　　四、對企業的建議

　　很多工廠只知道“機器換人”，但改造沒有方向，盲目改造自動化生產線

　　1）改造生產線時先從產量最大的產品開始進行，從最簡單開始。

　　2）選擇有實力的自動化生產線改造商，考慮改造商的經驗、規模及配套服務。

　　3）根據企業自身的需求及承受能力選擇機器。有時不一定貴的是最好，合適就好。

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